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技术进步正在逐步改善轮椅和电动轮椅技术。

手动轮椅的一种变化是由MIT Mobility Lab设计的杠杆式自由椅子（LFC）。这款轮椅的设计成本低廉，采用当地材料制造，适合发展中国家的用户使用。工程改造为LFC增添了手动控制杆，使用户能够将椅子移至不平整的地面和较小的障碍物上，例如在发展中国家常见的颠簸的土路。

为手动轮椅增加齿轮传动的全机械车轮是一项新的发展，将内摆线减速齿轮纳入车轮设计中。两个齿轮可以添加到手动轮椅上。齿轮通过齿轮装置（像自行车，而不是马达）提供杠杆作用，从而为用户提供额外的帮助。两个齿轮提供两个速度比-1:1（没有帮助，没有额外的扭矩）和2:1，可提供更强的爬坡力。低速档包含一个自动“坡道保持”功能，可在两次推压之间将轮椅保持在坡道上的适当位置，但允许用户超越坡道保持，以便在需要时向后滚动车轮。下坡时，低档也提供下坡控制。

与轮椅相关的另一项新发展是手踏车。它们有多种形式，从公路和赛道赛车车型到模仿山地自行车的越野车型。而且手踏车设计可以使用夹式版本，从而可以在几秒钟内将手动轮椅转换成手踏车。一般的概念是带有脚踏板的夹式前叉，通常附在踏板上。一个有点相关的概念是自由轮，一个连接在手动轮椅前面的大推车轮，同样通常连接在踏板安装上，它可以提高轮椅在崎岖地形下的性能。与手踏车不同，带自由轮的轮椅继续通过后轮推动。有几种类型的混合动力手踏车，其中手踏板和电动马达一起使用，有助于在丘陵和大距离行驶。

新一代的夹式手推车是使用锂离子电池，无刷直流电动机和轻巧的铝制框架的全电动轮椅动力附加件，这些铝制框架配有易于安装的夹子，可在几秒钟内将几乎所有手动轮椅转换成电动三轮车。这使长途旅行和日常工作变得更加轻松，并保持轮椅使用者的双手清洁。

新材料科技的发展也在影响这轮椅技术，碳纤维复合材料也被应用到轮椅上，使轮椅更轻便，更灵活。

在过去的20年中，人们对能够爬楼梯的电动轮椅的兴趣有所增加。因此，许多能够爬楼梯的电动轮椅被开发出来。与不能爬楼梯的电动轮椅相比，具有攀爬能力的电动爬楼轮椅需要更强的动力，它们还必须稳定，以防止对轮椅使用者造成伤害。目前有许多电动爬楼轮椅可以购买。该领域的技术发展还在继续。

不寻常的变形轮轮椅（例如全向轮或麦克纳姆轮）。这些变形轮允许更大范围的移动，但是并没有使大众市场渗透。装有麦克纳姆轮的电动轮椅，可以自由活动，它可以向前，向后，向侧面和对角线驱动，也可以当场转弯或在移动时转弯，这些操作都可以通过简单的操纵杆进行。